这类昆虫的尾部除有1对长尾须外,还有1根中尾丝,故名缨尾。体长4-20毫米,狭长,末端尖细,体表常覆有鳞片。触角长,丝状,末端尖锐。口器外生,咀嚼式。足的基节和腹节上常有刺突,腹板上还有泡囊。跗节2-3节,爪2-3个。雌性有产卵器。
世界已知370种,我国已记载约20种。本目分为石和衣鱼两大类,有的学者则将它们分为两个目。石的复眼大,左右相接,体隆起。生活在山地岩石上及海岸岩礁上。体色通常与栖息环境相似,不易被发现,如果用手在岩石上挥动,则可见有石在爬动,并会跳。衣鱼复眼小而左右远离或退化,体扁平。多生活于室内,在衣服、书、画等收藏品中时常可以看到,有时会在墙上爬,是书籍与字画的一害。
本目的特征可以总结为:前口缨尾目,触角长丝如;尾须有中丝,二九泡刺突。