恐龙(Dinosaur)一词来自希腊语,意思是『恐怖的蜥蜴』(十九世纪中叶,英国学者以希腊文的dino(恐怖的)和saur(蜥蜴)命名)。正因为如此,使人们深信恐龙是一种巨大又恐怖的动物。人们当初发现恐龙的化石时,是一种巨大的恐龙化石,所以才取了「恐龙」这个名词;後来又陆续地发现小巧且温驯的种类。
最古老的爬虫类化石可追溯至古生代之『宾西法尼亚纪』(31000万年前─27500万年前)。追本溯源,当系由两栖类演化而来。两栖类的卵需在水中能始发育。爬虫类演化出卵壳,可阻止水分散发。此一重大改革,使得爬虫类可以离开水生活。
到22500万年前到6500万年前的中生代,爬虫类成了地球上的支配者,故中生代又称爬虫类时代。大型爬虫类恐龙即出现於中生代早期。草食性的梁龙和雷龙,是最大的陆栖动物。霸王龙是肉食性恐龙。另有生活在海中的鱼龙及生活於空中的翼龙等。
爬虫类在地球上繁荣了约1亿5千万年左右。这个时代的动物中,最为大家所熟知的就是恐龙。人们一提到恐龙,眼前就会浮现出一只巨大而凶暴的动物,其实恐龙中亦有小巧且温驯的小恐龙。
恐龙属脊椎动物爬虫类,曾产於中生代之陆上沼泽,中颈及尾皆长。後肢比前肢长且有尾,能如更格卢(Kong aroo)之直立。其中有数种好食肉,数种好食草,体概巨大,可认为陆生动物中之最大者。其体格在下等之种类,有似最古之鳄及喙头类,在高等之种类略与鸟类相似。