大约在2.6亿年前,一些哺乳动物再次返回海洋,它们可能都是食肉动物和有蹄类动物的后代。一些科学家认为海生哺乳动物的史前先祖是水獭,其他一些科学家则认为是熊。不论它们的先祖是谁,这些哺乳动物还是基本上适应了海洋生活:身体逐渐变长,足变成蹼,并缩短成为鳍。然而它们还是保留了哺乳动物的基本特点:有毛和乳腺,并有恒定的体温。海生哺乳动物主要分为两类:鳍足动物(海豹、海象和海狮)和鲸类动物(鲸和海豚)。
白鳍豚
鳍足动物是肉食动物的后裔,以鱼类为食,有时也吃墨鱼、鱿鱼和章鱼。它们的水性不如鲸类动物,不在水中生幼仔。一些鳍足动物照顾幼仔的时间非常短,在幼仔出生3周之后母亲就会离开,让它们独立练习游泳和猎食。鳍足动物的四肢是像刀片似的鳍状肢,由长长的趾骨支撑。鳍足动物过着群居生活。海豹有19种,其中包括格陵兰(或称爱尔兰)海豹,它们主要生活在气候恶劣的南极和北极。象海豹是一种巨型海豹,身长6.5米,重达3吨。雄性海豹将许多雌性海豹聚在一起,作为它的后宫。海象是一种大型鳍足动物,与海狮是近亲,并有两颗门牙长成成长牙。海狮在陆地上用四肢爬行要比海豹快,并且长有与海豹不同的外耳。在南半球,海狮很多,而在北太平海洋中却极少。在繁殖季节,海狮聚集成群。鳍足动物几乎在各个海洋都有分布,但由于人类大量捕猎以获取它们的皮及脂肪,有些种已濒临灭绝,例如地中海海域的僧海豹几乎已完全灭绝。
海豹
白鳍豚属鲸目,淡水豚总科,仅分布于长江中下游,是中国独有的珍稀水生哺乳动物,已有2000多万年进化史,素有“活化石”之称。早在两千多年前的汉代文献中,中国人民已对白鳍豚的形态和行为作了相当准确的描叙。在历史的长河中,白鳍豚又被长江两岸人民赋予了种种神秘的传奇色彩,成为人们心目中的长江女神。
鲸鱼
鲸类动物是史前有蹄动物的一支,后来返回海洋中,现在它们反而不能在陆地上生活了。它们交配、生殖以及照顾幼仔都在水中进行。鲸类动物中有世界上最大的动物━━蓝鲸,成年蓝鲸长达35米,重150吨。所有鲸类都有一个锥形身体,尾部有水平的尾鳍(尾巴),后腿已完全退化,前腿则已进化为鳍,鼻孔在头顶,体内废气则由叫喷水孔的开口排出。鲸类动物可潜至数百米深处,并能屏气达1小时之多。有些鲸类能发出超声波,进行互相交流和探测猎物。鲸类动物可分为两个主要类群:须鲸亚目及齿鲸亚目。须鲸亚目包括座头鲸和温鲸,它们没有牙齿,但有角质牙床,或称鲸须,用以滤过海水,筛选出鱼虾,齿鲸亚目有海豚科(包括逆戟鲸)、钩嘴鲸和抹香鲸,它们都有几十个同样的圆锥形齿,用以猎食鱿鱼等鱼类,在各大洋中均有生存,还有一些种生活在淡水中。海豚科有40多个种,喜欢群居生活并用语言互相交流,科学家们正在努力破译这些语言。海豚是社会性动物,会帮助受伤或生病的同伴。抹香鲸可潜至1000米深处去捕捉大鱿鱼,消化后的残渣逐渐积在胃里,会形成龙涎香,在香水工业中广泛使用。