苍鹰是森林中肉食性猛禽。视觉敏锐,善于飞翔。白天活动。性甚机警,亦善隐藏。通常单独活动,叫声尖锐洪亮。在空中翱翔时两翅水平伸直,或稍稍向上抬起,偶尔亦伴随着两翅的煽动,但除迁徙期间外,很少在空中翱翔,多隐蔽在森林中树枝间窥视猎物,飞行快而灵活,能利用短圆的翅膀和长的尾羽来调节速度和改变方向、在林中或上或下,或高或低穿行于树丛问,并能加还飞行速度在树林中追捕猎物,有时也在林缘开阔地上空飞行或沿直线滑翔,窥视地面动物活动,一旦发现森林中的鼠类、野兔、雉类、榛鸡、鸠鸽类和其他中小形鸟类的猎物,则迅速俯冲,呈直线追击,用利爪抓捕猎获物。它的体重虽然比等中型猛禽要轻五分之一左右,但速度要快3倍以上,伸出爪子打击猎物时的速度为每秒钟22.5米,所以捕食的特点是猛、准、狠、快,具有较大的杀伤力,凡是力所能及的动物,都要猛扑上去,用一只脚上的利爪刺穿其胸膛,再用另一只脚上的利爪将其腹部剖开,先吃掉鲜嫩的心、肝、肺等内脏部分,再将鲜血淋漓的尸体带回栖息的树上撕裂后啄食。
苍鹰在日间活动觅食。主要猎食其他细小的鸟类及哺乳动物,常常集体进行掠地飞行,越过茂密的森林,并对猎物发起突然袭击。与大部分猛禽一样,苍鹰也是“机会主义者”,只要看到合适的猎物就会出击。但它们还是对鸟类情有独钟,特别是披肩鸡(ruffed grouse、鸰形目的鸟种及雀形目中的椋鸟等。水鸟当中,体型小于绿头鸭的鸟类也是它们的目标。此外,苍鹰也偶尔捕捉一些体型较大的动物,如雪兔及长耳大野兔等。
具有领地性,它们对任何入侵者均没有好感,即使是路过的人类也会遭到它们激烈的驱赶。因此,它们的鸟蛋或幼鸟极少被捕掠。苍鹰偶尔也会招到如雕鸮和鵟属猛禽的攻击。
中国主要为夏候鸟和冬候鸟,在中部和东部地区多为过路鸟。迁徙时间春季在3-4月,秋季在10-11月。