红腿小隼属于留鸟,喜成对活动,性较胆怯,叫声纤细而高亢。主要以小型鸟类、蛙、蜥蜴和昆虫为食。常快速地煽动两翅在树林间进行鼓翼飞翔,间或穿插着滑翔,或是静静地栖息在枯树的树梢之上。守候猎物时常静静地栖于突兀的树枝尖端,等待捕食出现的两栖爬行动物、昆虫等地面目标,或在快速飞行中捕食蜻蜓、蝴蝶等昆虫和小型鸟类等飞行目标。
繁殖期为4-6月,营巢于腐朽的树洞中,每窝产卵4-5枚,卵的形状为卵圆形,颜色为污黄白色,具红色斑点。卵的大小为27.9-33.5毫米×21.4-22.3毫米。亲鸟有较强的护巢性。
2021年02月21日央视报导:在云南省盈江县犀鸟谷,自然生态摄影师近日拍摄拍到了12只红腿小隼同框的罕见影像。“在犀鸟谷经常拍到红腿小隼,这是第一次看到12只在一起,能把它们记录下来,非常高兴。”摄影师郑山河介绍,他在野外拍摄时,发现树冠上有许多影子,因距离较远,加之红腿小隼个头不大,起初以为只是几片树叶,经过仔细观察后,才发现是红腿小隼。