赤腹松鼠又称红腹松鼠,是树栖动物。多栖居在树上,借树枝的变杈处,利用小弼投上下搭架,围以树叶及细茅草攀物,从外表看形似鸟窝。亦有利用树干腐洞和啄木扁之类的洞穴改建为鼠窝的。在山崖石糙和山区农村屋檐下也有它的窝巢,也有在松树或其他种乔木树枝上筑巢的。有时还能利用鸟类弃巢加以改造,或利用近山区居民点住房的屋檐上及天花板里作巢。
在高大乔木的树洞或树杈间筑巢。早晨及黄昏活动频繁,善于在树枝间攀爬,偶尔也下到地面活动。主要以植物果实、嫩芽、花及昆虫等为食。食性较杂,危害栗子、棒子、桃、李、山梨、龙眼、荔枝、枇杷、葡萄等,也吃禾草、农作物和昆虫、鸟卵、雏鸟及蜥蜴等动物。坐着进食,以前足送食入口。此外,生活在民房附近的赤腹松鼠常入厨房偷窃食物。
尤喜栖居于山毛榉科植物的树林中,在山崖灌丛一带也有活动。终日均活动,一般早晨或黄昏前活动较为频繁,活动时有一定的路线。 喜群居,多半在树上活动,善于高攀,在峭壁悬崖上都能穿行,善跳跃,寻食时常从一树跳往另一树,远达5—6米,故有“飞鼠”或“镖鼠”之称。
赤腹松鼠繁殖期较长,全年均能生殖,但以12月和5月为高峰。一般从2月起至9月每月均有怀孕个体。每胎通常2仔,也有1或3仔的。一般3、4月脱毛和换毛,8月间开始更换冬毛。
该物种已被列入《国家保护的有益的或者有重要经济、科学研究价值的陆生野生动物名录》。