在5000万年前始新世早期的北美大陆，一种狐狸般大小的食草动物从原始的踝节类里脱颖而出，它被称为始祖马，实际上，它不仅是现代马的始祖，而且是与马有密切亲缘关系的整个奇蹄类动物的最早类型。从此，现代有蹄类动物开始登上了历史舞台。各种奇蹄类的足骨奇蹄类的趾数常为奇数，足的中轴通过中趾。前后足的内趾（...
马与人类历史的联系可以追溯到350个世纪以前，最早的记录来自法国和西班牙旧石器时代中期约3．5万～10万年以前的洞穴壁画上的野马。人类驯养马的历史要比驯养狗更晚，家马大约在6 000年前才由西欧的泰班野马或东亚的普氏野马驯养而来。自那以后，马在人类的历史中扮演了极其重要的角色。始祖马然而，马自身的历史却悠久得多...
