恐龙的祖先是一类叫做“鳄形超目”（Crurotarsi）的爬行动物。这些爬行动物生活在三叠纪早期，也就是约2.3亿年前，在那个时候它们并不像我们现在所认知的鳄鱼，而更类似于其他种类的爬行动物。这些爬行动物大多数是四足动物，像现代鳄鱼或蜥蜴一样。这些动物普遍具有强壮的身体和尾巴、锋利的牙齿和利爪等特征。
在这个漫长的进化过程中，由于环境变化、自然选择和基因突变等因素的作用，鳄形超目逐渐发生了变化，并分化出了不同的分支。其中，恐龙是一个分支，它们逐渐演化成为了两足行走的巨型动物。
总之，恐龙是从另一类已经存在的爬行动物分支演化而来，其演化历史非常复杂，具体细节仍需要通过化石记录和遗传学等方面的研究来揭示。
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